深圳商报·读创客户端记者 赵鸿飞
2026年2月11日，我国首款完全自主研发的HX自研机械臂骨科手术机器人完成了“上岗”首秀。四川大学华西医院骨科团队驾驭HX自研机械臂骨科手术机器人，为一位66岁的女士成功实施了机器人辅助下的左侧全膝关节置换术。
HX自研机械臂骨科手术机器人由元化智能科技（深圳）有限公司全资子公司——骨圣元化机器人（深圳）有限公司自主研发。作为真正“中国造”的智能骨科手术平台，这款机器人实现100%自主研发、全链条国产可控，标志着国产高端医疗设备完全自研并在最核心的“执行部件”领域实现了从依赖进口或集成借用到专属原创、全链条可控的历史性跨越。
全链条自主研发，走通高端骨科装备的“最后一公里”
此款机器人搭载的机械臂，是全国首个针对骨科手术应用场景完全自主研发的专用机械臂，聚焦关节置换、脊柱、创伤等手术的精准化需求。在研发过程中，元化智能团队深入践行“医工融合”理念，邀请多位骨科专家参与测试优化，针对临床需求反复调整设计，采用混合驱动方案成功兼顾高刚度与低惯量特性。通过两年研发攻关，突破了高精度零重力补偿、柔顺控制和触觉反馈等关键技术。
这项突破具有里程碑意义，标志着国产骨科手术机器人在最为核心的执行部件层面实现了完整自主设计与制造，走通了高端骨科装备全链条自主研发的“最后一公里”。
精度达亚毫米级，人机协同“如身使臂、如臂使指”
作为全国首个针对骨科手术应用场景完全自主研发的专用机械臂，该机器人表现出的稳定性与实用性，给医生带来了“如身使臂、如臂使指”的人机协同体验。搭配“如影随形”智能导航系统，定位精度达亚毫米级，可满足关节置换、脊柱、创伤等多种手术需求。
专家认为，“核心执行部件”的国产化意义重大，意味着我国在该领域创新范式的转变——从“集成跟随”走向“正向原创”，从“填补空白”迈向“参与定义”。
破解“卡脖子”难题，赋能临床与基层医疗升级
HX自研机械臂骨科手术机器人的成功应用，不仅打破了国外技术垄断，更有利于将优质医疗技术引入基层。
元化智能董事长李艾俐表示，HX自研机械臂骨科手术机器人的稳定性和精准性降低了高端设备的操作门槛，解决了基层医生面临的操作难题，有利于弥补部分地区专家资源不足的问题。通过提供均衡布局的国产技术解决方案，HX也开拓了国产高端手术机器人在基层市场的广阔前景。
（图片由受访单位提供）
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